コラボ産学官　新技術説明会

10:10-10:30

弘前大学　理工学部　知能機械システム工学科
助教授妻木　勇一

テレロボティクスとはロボットを遠隔操作するための技術です。本講演では、球状ハプティックインタフェースと呼ぶ触覚提示装置、多様な開閉型道具を操作可能なロボットハンド、並進運動を実現する３自由度パラレル機構などについてご紹介します。

作業領域に制限がないハプティックインタフェースは従来技術では存在しない。道具を扱うことができるハンドは通常多指ハンドであるが、紹介するハンドは二指ハンドを拡張したものである。並進運動を実現する３自由度パラレル機構はデルタ機構などあるが、紹介する機構はより広い作業領域を実現可能である。

・	ハプティックインタフェース（ヒューマンインタフェース）
・	産業用ロボット

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